姜维是诸葛亮亲自选定为自己军事方面的接班人。他在诸葛亮手下工作了六年时间，从言身教中吸收许多有益的东西。
孔明逝世之后，姜维继续坚持他的北伐战争。延熙十七年（254）在陇西与魏将徐质交锋、斩首破敌，攻下河关等三县；次年又大破魏州刺史王经于洮西，死者数万人。但也打过败仗，延熙十九年，在段谷败于邓艾，他象孔明一样，上表“谢过引负，求自贬削”。
在生活上，姜维更是以诸葛亮为表率：“姜伯约据上将之重，处群臣之右，宅舍弊薄，资财无余，侧室无妾月娄之亵、后庭无声乐之娱、衣服取供，舆马取备，饮食节制，不奢不约，官给费用，随手消尽，察其所以然者，非以激食厉浊，抑性自刈也，直谓如是为足，不在多求”。这种朴素严谨的生活作风，可见他为人的正派，人们赞扬他事母至孝“乐学不倦，清素节约，自一时之仪表也”。
但他不如诸葛亮那样威望，不管他怎样尽心竭力、同僚们总是嫉妒不服，得不到应有的支持，这就使姜维心有余而力不足。更主要是刘后主对他的不信任。宦官黄浩背后谗言，并与那个有野心的右大将军阎宇一起密谋。诸葛亮一生谨慎，尚受到刘禅的怀疑，何况姜维是个降将。
于是他深感危惧，要求到沓中去屯田，他名为屯田，实是避难。从此他一直在沓中，再也不回成都了，直到钟会，邓艾入侵的时候。
俗语说，用人不疑，疑人不用。否则，终日诚惶诚恐，那还有什么心思放在事业上？在刘后主这样昏君的统治下，任何有何之才，也不可能有所作为。后期的姜维只能小心翼翼过日子，想有作为也是不可能的。
姜维死时，有后人讨赞之：“天水夸英俊，凉州产异才。系从尚父出，术奉武侯来。大胆应无惧，雄心誓不回。成都身死日，汉将有余哀。姜维的忠诚能干，在很大程度上是为了表现诸葛亮的精神长在。（吴春荣）